廣州深圳專業維修ABB機器人不工作故障維修
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ABB機器人不工作故障分析維修
故障現象:在有脈沖輸出時不工作
解決方法:
監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖;
查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;
查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;
監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;
Run運轉指令正常;
操控形式必須挑選方位操控形式;
伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;
確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。
廣州深圳專業維修ABB機器人不工作故障維修總結:以上是ABB機器人的不工作故障的分析維修方法,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業的維修中心進行維修。
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