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上海KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)哪家好-仰光電子

【作者】:YQQ 【發(fā)布時(shí)間】:2023-2-14 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

上海KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)哪家好-仰光電子 

上海KUKA庫卡機(jī)器人維修中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測(cè)試平臺(tái),軟硬件結(jié)合,帶載運(yùn)行,維修速度快,價(jià)格低,免費(fèi)檢測(cè),保證上機(jī)ok,24小時(shí)熱線服務(wù)

KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分析

一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸:

1、KUKA機(jī)械手各軸功能:自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn),有無異音,馬達(dá)剎車是否正常;

2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài):接線是否牢固,狀態(tài)是否平穩(wěn)。

二、庫卡機(jī)器人齒輪箱:

1、各軸齒輪箱密封狀態(tài):是否漏油,滲油,齒輪箱狀態(tài);

2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油。

三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài):信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。

四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài):

1、各接線端子是否固定良好;

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好。

五、KUKA庫卡機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池更換,必須使用機(jī)器人專用電池。

六、檢查機(jī)器人零位。

七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

在庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中,針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí),先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置,即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置,一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置,然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋,并裝上庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀。

而且,為了能精準(zhǔn)定時(shí)定量給KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人加油以及油品更換,特別購入了智能加油泵,它還可連接溫度探測(cè)以及液面感應(yīng)裝置,確保了庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)中油品更換以及加油的快速方便進(jìn)行,大大的節(jié)省了人力物力,全面詮釋了機(jī)器人維修保養(yǎng)的高效率。

上海KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分析總結(jié):以上是KUKA庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)方法分析,可以更好避免的機(jī)器人故障維修,如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事KUKA庫卡機(jī)器人維修,焊接機(jī)器人維修噴涂機(jī)器人維修,搬運(yùn)機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,工控機(jī)維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

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