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高密FANUC發(fā)那科機器人機械手維修保養(yǎng)流程分析

【作者】:YQQ 【發(fā)布時間】:2023-2-15 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

高密FANUC發(fā)那科機器人機械手維修保養(yǎng)流程分析

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FANUC發(fā)那科機器人機械手維修保養(yǎng)流程

1)機器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。

2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在《250mm/s位置時候,速度限制在250mm/s。進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

4)檢查每個軸的電機剎車。

高密FANUC發(fā)那科機器人機械手維修保養(yǎng)流程分析總結(jié):以上是FANUC發(fā)那科機器人的機械手維修保養(yǎng)流程分析,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現(xiàn)機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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