漳州FANUC發(fā)那科機器人電池維修更換方法分析

漳州FANUC發(fā)那科機器人電池維修更換方法分析

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FANUC發(fā)那科機器電池維修更換方法分析

FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。

1.更換控制器主板上的電池

程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在 TP上顯示報警（  SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當電壓變得更低時， SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：

1) 準備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用 FANUC原裝電池）。

2）機器人通電開機正常后，等待 30秒。

3）機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4）裝上新電池，插好接頭

2.更換機器人本體上的電池

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（ SRVO-062  BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，

此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做 Mastering，才能使機器人正常運行。具體步驟如下：

1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

3）換上新電池（推薦使用 FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

漳州FANUC發(fā)那科機器人電池維修更換方法分析總結(jié)：以上是FANUC發(fā)那科機器人的電池維修更換方法分析，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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