嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修
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ABB機器人程序運行卡頓故障分析維修
故障現象:ABB機器人程序運行卡頓,看上去無法正常執行并且有時停止
故障原因:計算機系統負荷過高,可能因為以下一種或多種原因造成:
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環過快,使處理器過載。
2、I/O更新間隔設置為低值,造成頻繁更新和過高的I/O負載。
3、內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部PLC或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁,造成系統過載。
ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟:
1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時間”執行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。
要避免此類循環,可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間,以避免不必要地減慢程序。
適合添加WAIT指令的位置可以是:
①在主例行程序中,最好是接近末尾。
②在WHILE/FOR/GOTO循環中,最好是在末尾,接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。
2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低(這些值使用RobotStudio更改)。
ABB機器人建議使用以下輪詢率:
①DSQC 327A:1000
②DSQC 328A:1000
③DSQC 332A:1000
④DSQC 377A:20-40
⑤所有其它:>100
3、檢查PLC和ABB機器人系統之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。
4、嘗試以事件驅動指令而不是使用循環指令編輯PLC程序。
嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修總結:以上是ABB機器人的程序運行卡頓故障的分析維修方法,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業的維修中心進行維修。
上海仰光電子科技有限公司專業從事ABB機器人維修,焊接機器人維修,噴涂機器人維修,搬運機器人維修,伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
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