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維修技術

嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

【作者】:YQQ 【發布時間】:2023-2-27 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

嘉興ABB機器人維修保養中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結合,帶載運行,維修速度快,價格低,免費檢測,保證上機ok,24小時熱線服務

ABB機器人程序運行卡頓故障分析維修

故障現象:ABB機器人程序運行卡頓,看上去無法正常執行并且有時停止

故障原因:計算機系統負荷過高,可能因為以下一種或多種原因造成:

1、程序僅包含太高程度的邏輯指令,造成程序循環過快,使處理器過載。

2、I/O更新間隔設置為低值,造成頻繁更新和過高的I/O負載。

3、內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4、外部PLC或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁,造成系統過載。

ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟:

1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時間”執行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。

要避免此類循環,可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間,以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是:

①在主例行程序中,最好是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循環中,最好是在末尾,接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低(這些值使用RobotStudio更改)。

ABB機器人建議使用以下輪詢率:

①DSQC 327A:1000

②DSQC 328A:1000

③DSQC 332A:1000

④DSQC 377A:20-40

⑤所有其它:>100

3、檢查PLC和ABB機器人系統之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4、嘗試以事件驅動指令而不是使用循環指令編輯PLC程序。

嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修總結:以上是ABB機器人的程序運行卡頓故障的分析維修方法,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事ABB機器人維修,焊接機器人維修噴涂機器人維修,搬運機器人維修,伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

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