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維修技術(shù)

佛山MITSUBISHI三菱機器人運轉(zhuǎn)時有異常故障如何檢測分析維修?

【作者】:YQQ 【發(fā)布時間】:2023-3-3 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

佛山MITSUBISHI三菱機器人運轉(zhuǎn)時有異常故障如何檢測分析維修?

佛山MITSUBISHI三菱機器人維修保養(yǎng)中心上海仰光電子,上海仰光電子維修公司擁有全套測試平臺,軟硬件結(jié)合,帶載運行,維修速度快,價格低,免費檢測,保證上機ok,24小時熱線服務(wù)

MITSUBISHI三菱機器人運轉(zhuǎn)時有異常故障分析維修

故障現(xiàn)象:運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?

伺服配線:

運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。

伺服參數(shù):

伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

機械體系:

銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測驗空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

佛山MITSUBISHI三菱機器人運轉(zhuǎn)時有異常故障如何檢測分析維修總結(jié):以上是MITSUBISHI三菱機器人的運轉(zhuǎn)時有異常故障的原因分析維修方法,可以更好避免的機器人故障維修,如若出現(xiàn)機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事MITSUBISHI三菱機器人維修,焊接機器人維修,噴涂機器人維修,搬運機器人維修,伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

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