天津YASKAWA安川機器人運行中突然斷電故障如何進行處理?
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YASKAWA安川機器人運行中突然斷電故障處理方法
機器人瞬間停電電力恢復供應后首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到 5MPa 可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下將機器人示教回原點后開機。
如果打開電源后出現 0380 或 5040 錯誤代碼時按如下步驟處理:
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打開伺服電源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
調出 MASTER JOB 將機器人示教回原點后啟動即可.
以上就是機器人突然斷電的處理方法,處理后需要再次檢查,以防再次發(fā)生。
天津YASKAWA安川機器人運行中突然斷電故障如何進行處理總結:以上是YASKAWA安川機器人的運行中突然斷電故障的維修方法分析,可以更好進行的機器人故障維修,如若出現機器人的故障問題,可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。
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